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智能力控醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人解決方案
思靈機(jī)器人自主開發(fā)的通用醫(yī)療力控機(jī)器人，通過高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器檢測和適應(yīng)周邊環(huán)境， 為插入和螺旋驅(qū)動(dòng)等任務(wù)提供作用力/扭矩反饋，以 1000Hz 的控制頻率對作用力的接觸和精調(diào)做出快速反應(yīng)。
主要應(yīng)用場景：
骨科、神經(jīng)外科、腔鏡、腸胃鏡、穿刺、超聲紅外診療、中醫(yī)按摩及康復(fù)理療。
遠(yuǎn)程遙操作手術(shù)機(jī)器人
該應(yīng)用是對手術(shù)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)應(yīng)用于遠(yuǎn)程超聲診斷的模擬演示，操作者拖動(dòng)主臂時(shí)，遠(yuǎn)端的從臂會復(fù)現(xiàn)操作者的動(dòng)作，同時(shí)操作者能實(shí)時(shí)感受到從臂所受外力，實(shí)現(xiàn)操作者與遠(yuǎn)端場景的超現(xiàn)實(shí)交互。Diana遙操作系統(tǒng)通過高精度運(yùn)動(dòng)跟隨、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)力反饋，構(gòu)建了真實(shí)可靠的遠(yuǎn)程操作交互，可泛應(yīng)用于遠(yuǎn)程醫(yī)療、排故救險(xiǎn)等領(lǐng)域。同時(shí)Diana特色的柔順控制及虛擬墻等功能進(jìn)一步確保了操作過程的穩(wěn)定性與安全性。
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骨科手術(shù)機(jī)器人
該應(yīng)用是對骨科手術(shù)機(jī)器人輔助開展脊柱外科手術(shù)的模擬演示。該系統(tǒng)通過雙目3D視覺技術(shù)識別靶標(biāo)動(dòng)態(tài)位姿并計(jì)算入釘點(diǎn)及釘?shù)溃哳l率伺服控制機(jī)械臂精準(zhǔn)地跟隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，以機(jī)器人末端配備的引導(dǎo)裝置，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。
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- 已與中國骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，已申請 NMPA( 國家藥品監(jiān)督管理局 ) 相關(guān)認(rèn)證。
- 已與國內(nèi)權(quán)威的骨科醫(yī)院展開科研合作，目前已取得實(shí)質(zhì)性實(shí)驗(yàn)進(jìn)展。
- 已與中國最領(lǐng)先的三甲綜合性醫(yī)院開展介入式手術(shù)。
- 已與中國領(lǐng)先的超聲機(jī)器人公司開展深入合作。
- 已與中國最領(lǐng)先的腔鏡手術(shù)機(jī)器人公司開展深入的合作。
- 已與北京某醫(yī)科大學(xué)展開深入合作，聯(lián)合開發(fā)取穴導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
- 已與北京某三甲醫(yī)院展開深入合作，在按摩康復(fù)機(jī)器人方向開展研究。
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